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焊接機器人正在作業(yè)。

機械臂緊緊“握”住焊槍，依照電腦指令上下調(diào)節(jié)，左右移動，而底座部分則緊緊“咬”住導(dǎo)軌勻速前進(jìn)，伴隨著一串耀眼的火花，一條狀如魚鱗的焊縫逐漸形成，工件被嚴(yán)絲合縫地焊接在一起，生產(chǎn)效率提高了1.73倍，一次焊接合格率近100%。這是太原重工焦化分公司“新員工”——焊接機器人工作時的畫面。

9月4日，太重焦化分公司焊接機器人工作站安裝完成。焊接機器人在離線編程的基礎(chǔ)上，可實現(xiàn)一次裝夾即可對箱型梁內(nèi)部所有焊縫進(jìn)行自動焊接，同時還可以實現(xiàn)焊縫的多層多道焊接程序自動生成、電弧跟蹤自動修正間隙偏差參數(shù)、焊接過程中斷續(xù)焊等功能。

對于一些高精尖工件的焊接，擁有“智慧大腦”的焊接機器人有著無可比擬的優(yōu)勢。它可以實時顯示工件型號、運行狀態(tài)等各項數(shù)據(jù)，具備統(tǒng)計分析焊接工時、焊材定額、焊接質(zhì)量等數(shù)據(jù)的功能，實時監(jiān)控焊接狀態(tài)、診斷設(shè)備故障、維護(hù)設(shè)備運行。焦化分公司備料工部主任鄭建勇介紹說：“只要給機器人設(shè)定好焊接參數(shù)和運動軌跡，輕輕按動按鈕，它就會自動尋位、焊接、清理焊槍，并且精確重復(fù)焊接動作，可替代24名高級焊工，焊接質(zhì)量十分穩(wěn)定?！?

焊接機器人的“加盟”，不僅提高了生產(chǎn)效率，職工的勞動強度和職業(yè)病危害風(fēng)險也顯著降低。“以前焊接作業(yè)時，要佩戴厚重的防護(hù)用品，貓著腰窩在箱型梁里，火星煙霧里一干就是好幾個小時。現(xiàn)在只要給機器人設(shè)定好參數(shù)、校驗焊接點，干凈輕松地就能完成焊接任務(wù)了?！彪姾腹ね跗G成是車間里的焊接大拿，對于這個“搶飯碗”的新家伙，他毫無反感，反而很是激動。

下一步，焦化分公司的技術(shù)人員對焊接機器人離線編程與三維制圖的操作和應(yīng)用進(jìn)行完善和強化，為實現(xiàn)量產(chǎn)做好準(zhǔn)備。